中国水利网站讯 （特约记者 陈诗芹 通讯员 向饶）日前，湖南省科技重大专项“江河湖库水系连通智能环保清淤关键技术与装备研究及示范”子课题——“智能环保清淤技术装备及工程示范”工程示范现场验收会在湘阴县燎原水库召开。专家组对装备进行了技术成果鉴定及现场验收，标志着我国首台套深水环保清淤装备研制成功。

　　项目研制的深水环保清淤装备攻克了水下稀软底质上清淤作业车行走、水下综合导航定位、路径规划及协同控制等多项国内外重大技术难关，创造性地集成了水下清淤机器人、水中淤泥提升系统、水面淤泥输送系统、水面作业平台等系统，并实现了各系统智能联动清淤作业，最大作业深度可达200米，打破了同类清淤装备的作业深度纪录，成功解决了装备作业水深和精度不足、智能化程度低、底泥扰动大等一系列长期困扰内陆水系清淤工作的难题，为内陆水系“智能化”“全水深”环保清淤解决方案奠定了技术基础。

　　来源：中国水利报 2021年12月14日