抹光机器人

　　在国家150项重大水利工程之一的华阳河蓄滞洪区建设工程现场，数百名建设者头顶烈日、挥汗如雨，全力推进程营进洪闸施工进度。

　　华阳河蓄滞洪区上部结构施工进度与质量直接关系到度汛安全，项目建设现场以智能化施工设备为抓手，将技术赋能贯穿工程建设与度汛安全全过程，创新投入抹光机器人，推进上部结构施工的同时，多维度筑牢汛期安全屏障。

　　蓄滞洪区上部结构涵盖堤顶防汛通道、闸站操作平台、防洪墙顶板等多处大面积混凝土作业面，传统人工抹光作业人力投入大、效率不高，且汛期多雨天气易导致工序中断、工期滞后。抹光机器人投入使用后，单台设备作业效率可达人工班组的3倍以上，实现连续不间断作业，有效对冲阴雨天气对施工进度的影响，大幅压缩关键部位施工周期，推动挡洪、分洪核心结构提前成型，确保工程在主汛期前逐步具备防洪挡水基础条件，为流域防洪调度争取主动。

　　汛期，受极端天气影响，工程易受雨水冲刷或积水浸泡，这对混凝土结构的密实度、抗渗性与抗冲能力提出极高要求。人工抹光因操作力度不均等原因，易引发平整度不足、表层密实度不够等问题，导致汛期工程运行出现渗漏、剥蚀等风险。抹光机器人通过预设程序精准控制作业轨迹与下压力度，实现全作业面均匀收光，有效提升混凝土面层的整体密实度与平整度，减少裂缝、起砂等质量缺陷，显著增强结构抗冲刷、抗渗性能，让工程本体在汛期高水位工况下运行更稳固，切实提升蓄滞洪区分洪调蓄的安全冗余。

　　汛期施工现场极端天气频发、临水作业点多，面对突发险情，人员疏散与安全管控存在难点。抹光机器人支持远程操控作业，可替代人工完成高强度露天作业，大幅减少临水、高空作业面的现场作业人员数量，避免了作业人员长期暴露在雨天、高温等恶劣环境中，减少了突发险情时的人员疏散压力，有效提升施工安全韧性。

　　同时，项目团队依托智慧工地平台，对抹光机器人作业数据实时采集、动态分析，结合气象预警信息智能调整施工计划，实现“设备—环境—调度”多维协同，保障工程进度与质量，构建起人机协同、科技支撑的汛期安全生产新范式。