□本报通讯员 茹静文 俞江 记者 洪安娜

　　2023年以来，浙江省绍兴市积极探索智慧巡河新模式，强化数字赋能，建成了浙江省首个无人机县域自动巡河系统，改变了传统的河湖管护方式，实现了河长与“电子河长”共同巡河。

　　“电子河长”是指无人机高空巡航，可以将河流画面实时传送至河长手中。在高清镜头里，水面的漂浮物，岸边的堆积物、垃圾是否清理，河道是否存在直排污水现象，都能看得一清二楚。无人机巡查及时高效，可以全覆盖、无盲区巡查河道，自动发现问题，后台智能分类问题，自动转接实现闭环处置。

　　无人机县域自动巡河系统实现基于覆盖率的飞行路径规划和基于安全考虑的无人机自动躲避障碍功能。机体搭载便携、强算力、更兼容、高度集成的AI（人工智能）飞控模块和5G（第五代移动通信）技术，可以控制无人机自主调整飞行姿态，调整云台角度，定位拍摄距离，实现视频的高清快速推流，并保障覆盖范围。

　　系统实现在远程控制平台上，一键发送指令，无人机自动飞行完成前端的数据采集，通过自动机场将数据传输至服务器，进行分析、管理、维护与预测。结合AI智能分析软件，通过模型确认、深度学习，将云端大型数据集按不同类型进行分析、标注、整理。

　　无人机巡河发现问题自动流转至基层治理系统，派单给相关部门、乡镇（街道），多方联动处理，实现问题发现、问题派单、处理反馈的高效闭环。

　　如今，绍兴市在越城区设置了9个自动巡检无人机机场，实现水域精准管控。2024年前两个月，无人机巡查河道1183条次，发现问题42个。