本报讯 （记者 叶子洁 通讯员 范杰玮）水利部小浪底水利枢纽和西霞院水利枢纽首个无人机自主巡检系统日前完成建设，并投入枢纽运行管理运用。

　　本次建成的无人机自主巡检系统，包括无人机、双光云台相机、远程喊话器和大型自动机巢等边端感知设备，以及高精度厘米级定位服务等网络基础设施。系统内设计了由机场概览、任务计划、航线规划、设备管理、告警管理、系统管理6个模块组成的飞行控制平台，并搭载了水工建筑物外观变形识别、漂浮物识别、钓鱼识别、船只识别、水位尺识别等多种人工智能算法。

　　无人机自主巡检系统的建成投运，是对小浪底和西霞院水利枢纽“天空地水工”一体化监测感知体系中“空”监测方面的完善补充，实现了在无人值守情况下对机巢和无人机等设备的控制、自动巡检等，满足了对水工建筑物、滑坡体全自动、不间断的巡检需求。紧急情况发生时，系统通过指点飞行功能，呈现无人机及时回传的现场画面，第一时间获得现场信息。系统还能多时间、多角度、多方位收集水工建筑物、滑坡体巡检数据和高清图像，并形成数据库。